Giúp mình về mạch điện tử Robo

em thích cái này lắm, năm ngoái thi ĐH đầu tiên tính thi vào nghành công nghệ tự động nhưng suy nghĩ tới lui lại vào CNTT. Mong sau này có cơ hội lập trình phần mền cho mấy chú robot này hehehehehehe

 

từng làm qua rồi nè nhưng vẽ trên giấy ko hà sao post lên được

 

Thay 7805 bằng 7812 nếu cần 12v, cái này dòng <500mA thôi ah, muốn cao nữa thì thêm con bjt

 

cần chi mạch , rồi hàn phức tạp.
Mua cục sạc điện thoại trên 5giay thiếu gì. Giá lại rẻ
Nguồn đúng 5V , dòng khoảng từ 500mA -> 1A
Xài luôn nguồn 220V

 

có bảng vẽ mạch lắp ráp ko cho luôn đi pác ^^

 

Đây là sơ đồ Robot walker khá đơn giản, moter để điều khiển các cặp chân cho nó bò đi và dùng IR để phát hiện vật cản
mạch nguồn bro còn lười vẽ mạch in thì sao làm đc mạch khó hơn! hơi khó hỉu

Còn đây là mạch dùng PIC

Code:
program TwoSensor3_1
'Three Sensor Line Follower
'Version 1.0
'November 27, 2004

'LeftSensor = sensor on the left = Pin 0 = Input = Low when robot is on course
'MiddleSensor = sensor in the middle = Pin 1 = Input = High when robot is on course
'RightSensor = sensor on the right = Pin 2 = Input = Low when robot is on course
'LeftMotor = motor on the left = Pin 3 = moves robot to the right = Output
'RightMotor = motor on the right = Pin 4 = moves robot to the left = Output

'If LeftSensor is triggered, it is over the line, therefore, move right by turning off RightMotor
'If RightSensor is triggered, it is over the line, therefore, move left by turning off LeftMotor


'Start Code


symbol LeftSensor = PORTC.0 'Set up symbols
symbol MidSensor = PORTC.1
symbol RightSensor = PORTC.2
symbol LeftMotor = PORTD.1
symbol RightMotor = PORTD.2
symbol Delay = Delay_ms(1000)
symbol Sensors = PORTC
symbol Motors = PORTD

main:
TRISC = 1 'Set PORTC as Input
TRISD = 0 'Set PORTD as Outputs

normal:
do
Motors = %00000011 'Turn both motors on going forward
loop until
Sensors <> %00000010 'Keep going until one of the outer sensors is triggered
if Sensors = %00000100 'If it is the Left sensor,
then goto LeftOverLine 'Goto the procedure that would fix that
end if
if Sensors = %00000001 'Otherwise, if it is the Right Sensor
then goto RightOverLine 'goto the procedure that would fix that
end if
if Sensors = %00000111 'Otherwise, if it is all of the sensors,
then goto FullStop ' Goto the procedure for a full stop
end if
goto normal 'keep doing this

LeftOverLine:
LeftMotor = 0 'Turn LeftMotor off
RightMotor = 1
Do
Delay 'Pause until
Loop until LeftSensor = 0 'Left Sensor is no longer over the line
RightMotor = 0
Return

RightOverLine:
RightMotor = 0 'Turn RightMotor off
LeftMotor = 1
Do
Delay 'Pause until
Loop until RightSensor = 0 'RightSensor is no longer over the line
LeftMOtor = 0
Return


FullStop:
Motors = 0
Goto FullStop
Return

end.

Dùng mikroBasic chuyễn qua Asm nạp vào.