Mình đang tìm hiểu về PID, tới phần vòng điều khiển kín thì có cái hình này coi k hỉu, nhờ ae giải thích sơ dùm mình.
Không hiểu chỗ nào vậy bạn !? Như hình trên thì hệ thống bao gồm 1sensor đo tốc độ của động cơ ( Rotation) đọc về cho bộ điều khiển ( Speed controller ) . Bộ điều khiển tương tác với người dùng qua hệ thống User interface ( Giao diện người dùng , có thể là LCD hoặc Led ), nó hiển thị tốc độ mà Sensor đọc được . Thông qua bộ ADC thì người sd sẽ thiết lập 1 mức tốc độ để bộ đk thực hiện ( Required speed ) . Khi đó , bộ điều khiển sẽ tác động đến cơ cấu chấp hành (DAC) để thực hiện . Quá trình cứ diễn ra liên tục như vậy , bộ đk phải điều chỉnh dòng đến DAC để sai số là chấp nhận được , kết quả luôn được hiển thị và người dùng có thể đánh giá sai số cũng như khả năng đáp ứng của DAC. Hình này thường thấy trong zụ điều khiển tốc độ động cơ Servo DC nè ~~!
Cám ơn bạn nhìu lắm. Do mình học ngành IT nên mấy cái về điện tử này mình mù, môn hệ thống nhúng thầy kêu tìm hiểu PID, có hình này mà coi k hỉu. Giờ thì mình đã hiểu.:haha:
