Chế tạo ROBOT dò đường

Giới thiệu khóa học Chế tạo ROBOT dò đường

​

Bạn là người hâm mộ chương trình Robocon bởi đội tuyển Việt Nam đã vô địch 5 lần?

Bạn yêu thích các loại robot thông minh từ Mỹ, Nhật Bản?

Bạn mong muốn tự tay chế tạo những robot thông minh và mang lại lợi ích thực tiễn?

Với khóa học này, ngay cả khi bạn chưa biết chút gì về máy móc hay các linh kiện điện tử, thậm chí là nguyên lý hoạt động vật lý thì bạn cũng có thể tự tay chế tạo ngay 1 Robot.

Robot dò đường là một mẫu robot kinh điển dành người mới nhập môn trong robotics. Việc học về Robot dò đường giúp người học có những kiến thức cơ bản nhất cho việc học lập trình và chế tạo trong điều khiển và tự động hóa






Tại sao gọi là ROBOT DÒ ĐƯỜNG?

Với những lắp ráp đơn giản và thêm chút hướng dẫn về nguyên lý hoạt động và áp dụng bộ cảm biến, bạn sẽ có ngay 1 chú robot thông minh biết nhận biết màu sắc và đi theo màu sắc đó.

Sau khi kết thúc khóa học, các bạn học sinh- sinh viên có thể tự học, tự nghiên cứu và tìm tòi công nghệ, giải các bài toán trong robotics liên quan đến vạch dò đường cùng những kiến thức nền tảng về sử dụng cảm biến.

Yêu cầu khóa học

Có bộ kit để thực hành

Có máy tính kết nối Internet (cài hệ điều hành window 7 trở lên)

Máy tính có cổng USB

Có băng dính tối màu và nền sáng để thử lập trình

Lợi ích khóa học

Có kiến thức cơ bản về Robotics

Chế tạo Robot dò đường thông minh

Có khả năng tìm hiểu về Robotics và các thuật toán Robot tự động

Được trang bị kiến thức nền tảng để chế tạo các máy móc tự động phục vụ đời sống sinh hoạt, lao động sản xuất

Đánh thức nhà khoa học bên trong bạn

Có kiến thức để chế tạo sản phẩm, tham gia các cuộc thi khoa học công nghệ trong nước và quốc tế

Đối tượng đào tạo

Các bạn học sinh trên từ 11 tuổi trở lên (lớp 6)

Sinh viên đại học kỹ thuật cần nghiên cứu để thực hiện đồ án

Người không chuyên trong ngành điện tử, cơ khí, điều khiển tự động

Người đi làm, cán bộ, nhân viên cần nghiên cứu để chế tạo cải tiến công cụ lao động, phục vụ đời sống và sản xuất

Học sinh muốn tham dự các cuộc thi khoa học công nghệ trong và ngoài nước nhưng có kiến thức nền tảng

Nội dung khoá học

Phần 1 : Tổng quan về Arduino

• Bài 1Khái niệm vi điều khiển và Arduino03:52
• Bài 2Phân loại Arduino06:10
• Bài 3Ứng dụng của Arduino trong thực tế01:46
• Bài 4Lý do sử dụng Arduino để làm robot07:43
• Bài 5Linh kiện và công cụ10:30
• Bài 6Demo sản phẩm khóa học02:22

Phần 2 : Lắp ráp robot và làm quen với mạch điện

• Bài 7Cảnh báo chập mạch và quá dòng03:31
• Bài 8Phương pháp nối dây điện04:00
• Bài 9Nguyên tắc hoạt động của động cơ02:29
• Bài 10Mắc mạch điện cơ bản cho động cơ03:33
• Bài 11Cấp nguồn bằng công tắc cho Arduino03:09
• Bài 12Giới thiệu pin Lion, cách sạc pin02:46
• Bài 13Lắp khung robot08:33

Phần 3 : Hướng dẫn cài đặt và sử dụng phần mềm quản lý Arduino

• Bài 14Giới thiệu về Arduino IDE Download và cài đặt04:44
• Bài 15Giới thiệu và cài đặt Drive CH340G05:29

Phần 4 : Lập trình led

• Bài 16Khái niệm đèn LED03:30
• Bài 17Cách nạp code cho Arduino02:17
• Bài 18Nháy LED với Arduino05:53
• Bài 19Sử dụng Breadboard03:21
• Bài 20Hướng dẫn làm 2 led nháy luân phiên03:17
• Bài 21Bài tập 1: Làm 3 led nháy đuổi nhau01:22
• Bài 22Bài tập 2: Phân chia 5 led ra 5 góc của robot01:31
• Bài 23Bài tập 3: Làm 5 led nháy đồng loạt 3 lần01:08

Phần 5 : Giới thiệu mạch điều khiển L298

• Bài 24Giới thiệu về mạch L298 và lý do sử dụng02:34
• Bài 25Hướng dẫn cách mắc nối L29808:51
• Bài 26Nguyên tắc điều khiển L29806:37
• Bài 27Bài tập 1: Làm động cơ tiến 1s, lùi 1s01:27
• Bài 28Bài tập 2: Làm robot tiến 0,5s, quay phải 1s01:05
• Bài 29Bài tập 3: Làm robot tiến 0.5s, quay trái 0.3s, quay phải 0.8s, lùi 1s01:14
• Bài 30Điều khiển tốc độ động cơ với L29807:02
• Bài 31Bài tập 4: Làm động cơ quay 1s 100% tốc độ và quay 2s với 50% tốc độ01:14

Phần 6 : Hiển thị máy tính

• Bài 32Gửi tín hiệu lên máy tính05:16
• Bài 33Biến trong arduino04:33
• Bài 34Bài tập 1: Gửi tên tuổi địa chỉ lên máy tính01:25

Phần 7 : Tín hiệu đầu vào

• Bài 35Nhận tín hiệu đầu vào với nút bấm hiện lên Serial monitor05:21
• Bài 36Nhận tín hiệu đầu vào với lệnh input pullup03:20
• Bài 37Lệnh if else với arduino, sử dụng nút bấm để bật đèn04:08
• Bài 38Lệnh switch/ case sử dụng nút bấm để bật đèn04:01
• Bài 39Bài tập 1: Sử dụng nút bấm để khi nhấn nút đèn sẽ tắt và thả nút bấm …01:25
• Bài 40Bài tập 2: sử dụng lệnh if với 2 nút bấm01:21
• Bài 41Bài tập 3: Dùng 3 nút bấm điều khiển 3 led. Mỗi nút làm sáng số đèn l…01:28

Phần 8 : Đọc giá trị cảm biến

• Bài 42Giới thiệu cảm biến hồng ngoại dò đường và nguyên lý hoạt động03:48
• Bài 43Lắp ráp và hiệu chỉnh cảm biến hồng ngoại15:34
• Bài 44Thực hành gửi tín hiệu cảm biến hồng ngoại lên Serial03:44
• Bài 45Bài tập 1: Gửi lên white nếu cảm biến vào vạch trắng và black nếu vào…01:14
• Bài 46Bài tập 2: Hiển thị giá trị đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Seri…01:45
• Bài 47Bài tâp 3: Hiển thị màu đọc được của 4 cảm biến lên màn hình Serial01:47
• Bài 48Toán tử04:17
• Bài 49Bài tập 4: Lập trình sao cho khi cả 4 cảm biến gặp vạch đen thì một đ…01:48

Phần 9 : Chương trình con, hàm và thủ tục

• Bài 50Giới thiệu các khái niệm chương trình con trong Arduino07:03
• Bài 51Thủ tục trong arduino06:33
• Bài 52Bài tập:Tạo chương trình blink3led()01:21
• Bài 53Bài tập Viết các chương trình con: move 1(), move 2(), stopMotor()01:33
• Bài 54Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục motorControlNoSpeed02:42
• Bài 55Câu hỏi mở: Giải thích thủ tục robotMover00:53
• Bài 56Bài tập: lập trình để robot chạy tiến 1s, lùi 1s, quay trái 1s, quay …00:59
• Bài 57Giới thiệu về hàm trả về giá trị01:44
• Bài 58Bài tập : Viết hàm nhân 2 số00:59

Phần 10 : Thuật toán dò đường

• Bài 59Kết nối cảm biến dò đường03:44
• Bài 60Giới thiệu hàm IFSensor05:33
• Bài 61Giải thích hàm deviationDarkLine4Sensor - thuật toán đo độ lệch10:24
• Bài 62Giới thiệu hàm darklineFollower05:11

Phần 11 : Nhóm bài tập nâng cao

• Bài 63Chương trình để Robot khi gặp vạch ngang sẽ dừng lại 3s06:20
• Bài 64Bài tập 1: Thử thách trâu gỗ ngựa máy Gia Cát Lượng02:30
• Bài 65Bài tập 2: Lập trình robot dò được vạch trắng02:24
• Bài 66Tổng kết khóa học01:4

Thông tin giảng viên





Phan Hoàng Anh - Anh Robot



Trưởng dự án robot cho mọi người, mong muốn robotics trở thành một thú vui của con em người Việt để khi các em lớn lên những máy móc công xưởng tự động và thông minh sẽ được tạo ra để phục vụ con người.

Trưởng ban tổ chức Robocup 2016 - sân chơi Robot đá bóng cho học sinh THCS và THPT, tư vấn cho hơn 50 bạn học sinh đạt các giải thưởng trong cuộc thi Khoa học kỹ thuật toàn quốc

​

>> Xem thêm nhiều khóa học khác​